第三章 守恒公式

欧拉视角与拉格朗日视角加速度公式有区别的原因在于： 拉格朗日视角中的位置X为初始位置，与时间无关。而欧拉视角中的当前位置x与时间有关，所以要用链式法则求导。

这是欧拉视角的加速度公式（左边是向量形式，右边写成张量形式）

如下为拉格朗日视角的加速度公式

其中我们定义L为速度梯度张量（注意转置）