DebugEigen

(参考https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Developer%27s_Corner#Debugging_under_Visual_Studio） 假如我们直接想要检查Eigen中的VectorXf的值，我们会发现无法看到内部的值，如图

只需要下载eigen.natvis这个文件， （下载地址： https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/blob/master/debug/msvc/eigen.natvis ） （如果你git clone过Eigen文件夹，就发现它就在Eigen源码的Debug目录下面）

然后放到下面的目录即可 %VSINSTALLDIR%\Common7\Packages\Debugger\Visualizers

（其中%VSINSTALLDIR%是Visual studio的安装目录）

这是现在的结果：