在SPlisHSPlaSH中获取鼠标位置
获取世界坐标
需求： 我希望当鼠标点击的时候，获取鼠标位置，然后传出一个三维世界坐标(x,y,z)。
我们只需要找到相应的变量即可。splishsplash的默认gui是imgui。它的实现位于Simulator\GUI\imgui\Simulator_GUI_imgui.cpp。它实现的类就叫做Simulator_GUI_imgui
这里被外界调用的入口是void Simulator_GUI_imgui::run()。当然这个我们无需关系，我们只要找到那个世界坐标的物理量即可。
观察这个类，发现有一个变量名为：Vector3r m_oldMousePos;
非常符合我们的要求！
我们只需在某个必定被调用的回调函数中打印一下，就知道对不对了！
首先搜索m_oldMousePos，发现它在两个函数中有被调用，一个是selection，一个是mouseMove。
在mouseMove中打印，发现它未必被调用。后发现selection必定被调用。而且selection中是调用moveMove的。
if (selected)
MiniGL::setMouseMoveFunc(2, mouseMove);
else
MiniGL::setMouseMoveFunc(-1, NULL);
那么显然就在selection中！
我们在该函数中倒数第二行打印
printf("gui->m_oldMousePos: (%f\t,%f\t,%f)\n", gui->m_oldMousePos[0],gui->m_oldMousePos[1],gui->m_oldMousePos[2]);
MiniGL::unproject(end[0], end[1], gui->m_oldMousePos);
发现得到了预期的结果！
gui->m_oldMousePos: (0.015165 ,2.968639 ,7.893096)
因此总结：
在Simulator\GUI\imgui\Simulator_GUI_imgui.cpp获取gui->m_oldMousePos这个变量，这个变量必定会被selection函数所调用。
这个变量就是世界坐标！并且，仅当鼠标点击的时候，才会调用selection！
题外话：屏幕空间坐标
我们同样可以获得屏幕空间坐标，位于
GUI\OpenGL\MiniGL.cpp
void MiniGL::mousePress(GLFWwindow* window, int button, int action, int mods)
{
//TODO: get mouse in screen space
printf("x:%f\t",mouse_pos_x_old);
...
}
同样是点击才会获取
结果为：
x:969.000000 y:293.000000
在MinGL中获取世界坐标(OpenGL通用)
另一个获取世界坐标的通用方法是使用函数gluUnProject
这个函数的用法可以在GUI\OpenGL\MiniGL.cpp的unproject函数找到
打印出来的就是当前鼠标的位置（m_oldMousePos打印的其实是上一次点击的位置）
我们借此可以学习一下gluUnProject的使用方法
void MiniGL::unproject(const int x, const int y, Vector3r &pos)
{
GLint viewport[4];
GLdouble mv[16], pm[16];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, mv);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, pm);
GLdouble resx, resy, resz;
gluUnProject(x, viewport[3] - y, znear, mv, pm, viewport, &resx, &resy, &resz);
pos[0] = (Real) resx;
pos[1] = (Real) resy;
pos[2] = (Real) resz;
printf("current world pos:(%.4f,\t%.4f,\t%.4f)\n",pos[0],pos[1],pos[2]);
}
这个函数的9个参数依次为 屏幕空间x坐标，屏幕空间y坐标，znear，modelview矩阵，projection矩阵，视口，3个世界坐标返回值
(viewport[3] - y 是为因为viewport存储值依次为视口左下角x,视口左下角y, 视口宽度, 视口高度, 而这里要把零点从左下角转换到左上角)
